英伟达建全新实验室，研发新一代机器人，完成复杂任务辅助人类
2019-01-15 13:06来源:云智时代//
原标题：英伟达建全新实验室，研发新一代机器人，完成复杂任务辅助人类
nvidia最近在西雅图华盛顿大学校园附近开设机器人研究实验室，由nvidia机器人部门资深总监兼华盛顿大学计算机科学与工程学系的教授dieter fox带领，该实验室的成立旨在推动机器人研究的创新，创造能够完成复杂、多项任务，辅助人类工作的新一代机器人，颠覆多项产业的工作流程，如制造业、物流、医疗保健等。
过去的几年来，nvidia的机器人研究聚焦于小型、独立的计划，而不是一个完全整合的系统，nvidia这次建立机器人研究实验室希望可以透过合作、跨部门协作的方式，将打造机器人控制、感知、计算机视觉、人机互动和深度学习的专家聚集在一起，目前有近50名研究人员，包含研究科学家、实习生等，将会负责这些基础研究的工作，为了确保研究能够真正解决真实世界问题，实验室也会在大规模、仿真的实验场景下，进行操作测试和研究工作。
第一个具有挑战的实验场景是仿真的厨房，要让移动式机器人解决多种任务，包含摆放餐具、从橱柜取回物品、清理桌面和协助人类煮饭，nvidia在11日的开放参观活动中，已经在厨房的场景中展示了第一个操作系统，移动式的操作机器人整合了多项ai技术来检测和追踪物体，能够追踪门和抽屉的状态，在需要拿取物品时，将抽屉或是门打开、关上，nvidia表示，这些方法只需要3d技术将相关的物体和橱柜建模，就可以用在随机的场景中。
该机器人的导航系统是透过nvidia jetson平台，在nvidia titan gpu上执行实时的处理和操作，深度学习的感知系统是透过cudnn加速器和深度学习框架pytorch训练，不需要人工手动标示数据，感知系统是利用深度学习，用自身的仿真器来检测特定的物体。
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